作者：廣州市新歐機械有限公司 黃志堅教授
軋機壓下（AGC）裝置是針對軋制力變化實施厚度調(diào)節(jié)的一種快速精確調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)
。液壓壓下調(diào)節(jié)是由液壓位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)伺服閥的電流
，以控制伺服閥的液壓油流量
，從而控制液壓油缸體上下移動
，達到調(diào)整輥縫的目的
。
（1）位置控制故障
液壓壓下（AGC）裝置位置控制主要故障有：傳感器故障
，包括位置
、油缸油壓
、軋制力等傳感器故障
。液壓壓下實際值(任一側(cè))到極限位
，壓下封鎖，軋機停止工作
。
同一油缸兩側(cè)位置差>4mm
，可能：位置傳感器故障。
兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm
，壓下封鎖
，可能：位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏
、偏差或零調(diào)不準
。
AGC液壓控制系統(tǒng)由兩套獨立且完全相同液壓位置伺服系統(tǒng)。設(shè)定同一值
，正常工作時
，兩套控制系統(tǒng)按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動。采用時間段△T信號進行平滑濾波
，當兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm
，即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析
，如驅(qū)動電流變化趨勢可對故障進行定位
。一般來說，趨勢變化過快的系統(tǒng)更有可能存在故障
。
軋制力<40MN
，否則過載，壓下封鎖
，液壓系統(tǒng)卸荷
。
當兩側(cè)壓力傳感器測量值超差，可能：壓力傳感器故障
。
（2）動作故障
BA（基礎(chǔ)自動化）給出控制邏輯信號
，而實際電磁閥不動作，可能故障：電氣斷線
、或電磁閥卡死等
，整個伺服系統(tǒng)無法工作
。
電磁閥(邏輯功能閥)開關(guān)狀態(tài)與測壓點壓力關(guān)系不符合，可能故障：電氣斷線
；或電磁閥卡死
。
（3）液壓閥故障
液壓閥故障，主要有：預控限壓閥在工作時沒有處于溢流狀態(tài)
，檢查：溢流閥實際狀態(tài)
，溢流壓力設(shè)定值，是否附合實際工況(如過低)
。軋制時
，油缸工作腔壓力應(yīng)基本滿足：P1xS1P2xS2+F(對應(yīng)側(cè)軋制力)。卸荷狀態(tài)
，油缸工作腔壓力
，背壓為40bar。
（4）零偏電流I與相關(guān)故障
當零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時
，伺服閥正常
；當零偏電流大于滿量程30％時，伺服閥應(yīng)更換
。
零偏電流I逐步增大
，可能故障：伺服閥或壓下油缸壽命性故障，如：磨損
、泄漏
、電氣老化等，但控制性能基本達到要求
，可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象
。
零偏電流I突然增大，可能故障：伺服閥突發(fā)性故障
、或油缸卡死
。如反饋桿斷裂、力矩馬達卡滯
、小球脫落
、節(jié)流孔堵塞等，將使伺服系統(tǒng)失控
。根據(jù)電流I
、油缸壓力P
、伺服閥B腔壓力
、油缸位置S等參量進行故障定位。其特征：驅(qū)動電流I突然增大(幅度很大)
；油缸位置偏向一端無法控制
；伺服閥電流I變化，而B腔壓力不變，可能故障：電氣斷線
