2024-10-28
昊志機(jī)電
潤(rùn)滑脂滲漏是機(jī)器人常見故障之一
另外
目前，很多機(jī)器人本體廠商給出的解決辦法之一就是用抹布擦除
那如何才能根除潤(rùn)滑脂滲漏問題呢
諧波減速器滲漏原因
（1）減速器內(nèi)外壓力差
在減速器工作過程中
（2）油封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
例如，油封產(chǎn)生泵吸效應(yīng)的前提是接觸壓力峰值要靠近油側(cè)
，當(dāng)壓力峰值靠近空氣側(cè)時(shí)，油側(cè)壓力梯度小于空氣側(cè)壓力梯度，油封一定會(huì)發(fā)生泄漏（3）油封材料選擇不對(duì)
如油封材料選擇不合理
（4）潤(rùn)滑脂選擇不合理
潤(rùn)滑脂選擇須按摩擦副的類型
（5）制造
如注油量
昊志針對(duì)滲漏問題的解決方案
（1）降低減速器的溫升
那么如何才能降低減速器溫升
行業(yè)內(nèi)各家減速器廠家對(duì)此都有不同的理解和設(shè)計(jì)
此外
昊志諧波減速器齒面實(shí)拍圖片
（2）提升齒面的潤(rùn)滑能力
，降低摩擦發(fā)熱提升油膜的纏繞效果：對(duì)傳動(dòng)件產(chǎn)生纏繞性的油膜
，降低了傳動(dòng)件的磨損，提升油膜強(qiáng)度后可降低溫升。另外，油膜的纏繞效果對(duì)于阻隔滲漏作用明顯。
軸承效應(yīng)：昊志機(jī)電專用潤(rùn)滑脂中獨(dú)有納米級(jí)別的特殊成分
，可以滲透到部件間的每一個(gè)角落而不會(huì)引起粘度變化。另外，納米級(jí)特殊成分起到細(xì)微軸承的作用，利用軸承效應(yīng)，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而最大限度地降低阻力、抑制溫升，防止基礎(chǔ)油劣化。（3）密封設(shè)計(jì)
油封設(shè)計(jì)主要考慮潤(rùn)滑
、密封和泵吸三種機(jī)制。油膜厚度、接觸載荷、接觸寬度、油封唇角、轉(zhuǎn)速和彈簧偏移量等都對(duì)泵吸效應(yīng)產(chǎn)生影響。只有當(dāng)油側(cè)唇角大于空氣側(cè)唇角時(shí)才存在泵吸，密封效果最佳；當(dāng)油側(cè)唇角小于空氣側(cè)唇角時(shí)
另外，普通材料的油封在高溫下長(zhǎng)期使用容易產(chǎn)生老化等現(xiàn)象
相對(duì)于市場(chǎng)上的普通產(chǎn)品，昊志機(jī)電諧波油封采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念
（4）密封軸設(shè)計(jì)
密封軸的光潔度
、傾斜問題是導(dǎo)致泄露的因素之一。要想保證產(chǎn)品一致性，產(chǎn)品生產(chǎn)過程管控能力及加工能力是個(gè)考驗(yàn)。昊志機(jī)電智能制造無(wú)人生產(chǎn)車間
，嚴(yán) 格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系和ISO14001環(huán)境管理體系，并配備世界頂級(jí)檢測(cè)設(shè)備，為產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性提供堅(jiān)實(shí)質(zhì)量保障。密封軸的表面越光滑，摩擦系數(shù)越小
，產(chǎn)生的熱量越少，在降低溫度的同時(shí)減小了啟動(dòng)扭矩。昊志機(jī)電密封軸嚴(yán)格按Ra≤0.1μm要求進(jìn)行管控。（5）密封材料
選擇油封的材料時(shí)
，必須考慮材料對(duì)工作介質(zhì)、工作溫度及唇緣在軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的適應(yīng)性等因素。市場(chǎng)上通用的NBR
、PTFE等密封材質(zhì)，缺點(diǎn)明顯，如耐高溫、耐磨、耐腐性能差，伸縮性和彈性較差，跟隨性差，低溫環(huán)境下安裝容易破裂等。昊志機(jī)電定制開發(fā)的油封
，油封橡膠唇口處添加了特殊材料，使產(chǎn)品在使用中摩擦更小，軸轉(zhuǎn)動(dòng)更輕，封口處更耐高低溫、耐磨擦。來(lái)源：中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)
（版權(quán)歸原作者或機(jī)構(gòu)所有）
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