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      桁架機械手的滾輪導軌
      、齒輪齒條自動潤滑方式

      2024-12-11

      桁架機器人

      ,又稱桁架機械手,在工廠自動化中大部分應(yīng)用于自動上下料
      、自動堆垛等方面工作
      ;滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)
      ,在桁架機械手中普遍應(yīng)用

      實現(xiàn)滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命

      。那么
      ,如何實現(xiàn)滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑呢?

      、滾輪導軌系統(tǒng)的自動潤滑

      滾輪導軌如何潤滑

      ?在彈簧的壓力的作用下,毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合
      ,油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面
      ;有兩種潤滑部件:

      1、導軌潤滑塊

      2

      、軸承密封蓋

      從潤滑的角度來說

      ,導軌潤滑塊已經(jīng)可以起到足夠的潤滑作用;如果為了美觀和安全性
      ,可以選擇軸承密封蓋
      ,密封蓋的兩邊也帶有毛氈,可對導軌面進行潤滑:

      為了實現(xiàn)自動潤滑

      ,不管是導軌潤滑塊還是軸承密封蓋
      ,都需要帶有螺紋注油孔:

      在滑座板上加工出潤滑油路來,單點自動潤滑器通過油路

      ,再通過油管
      ,經(jīng)過螺紋注油孔,把油脂注入導軌潤滑塊或軸承密封蓋
      ,這樣就實現(xiàn)了滾輪導軌系統(tǒng)的自動潤滑:

      、齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑

      滾輪導軌可帶齒條;單點自動潤滑器

      ,把潤滑油脂
      ,經(jīng)過齒輪齒條自動潤滑裝置的油路
      ,送入塑料齒輪的出油孔
      ,把油脂涂抹在齒條上:

      齒輪齒條潤滑的目的:

      1、促進齒面間的滑動

      2

      、抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升,即冷卻齒面

      齒輪齒條系統(tǒng)

      ,潤滑是非常必要的,油脂薄膜必須長時間覆蓋在齒的接觸面上
      ,避免金屬和金屬的接觸
      ,否則齒將很快損壞

      (來源:弗邁斯柔性技術(shù))

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