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      軋機(jī)AGC典型故障分析

      2024-12-11

      軋機(jī)AGC控制的目的是將軋機(jī)出口帶鋼的厚度盡可能地控制在要求的目標(biāo)值

      1. 位置超差

      更換軋機(jī)的上下支撐輥

      ,開(kāi)機(jī)零調(diào)時(shí),操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)之間出現(xiàn)位置偏差過(guò)大報(bào)警
      ,導(dǎo)致零調(diào)不成功
      ;檢查機(jī)械方面液壓缸各腔壓力正常,動(dòng)作正常
      ,活塞能運(yùn)行到上下極限位置且無(wú)滲漏
      ,電氣檢查位置傳感器和控制模塊都沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題
      ,工藝方面檢查工作輥和支撐輥的直徑及輥型偏差,偏差都在合格范圍之內(nèi)
      ,不應(yīng)該造成位置超差
      。最后三方?jīng)Q定重新更換支撐輥,拉出上支撐輥時(shí)發(fā)現(xiàn)在上支撐輥軸承座與AGC液壓缸的接觸面之間有一塊碎布
      ,清理干凈
      ,重新回裝后,故障消除

      引起這個(gè)故障的原因是在支撐輥軸承座與AGC液壓缸有一定厚度的雜質(zhì)

      ,引起位置測(cè)量出現(xiàn)偏差;而操作工未按標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
      ,未仔細(xì)檢查支撐輥就上機(jī)才導(dǎo)致了這個(gè)故障

      2. 位置控制故障

      液壓壓下(AGC)裝置位置控制主要故障有:傳感器故障,包括位置

      、油缸油壓
      、軋制力等傳感器故障。液壓壓下實(shí)際值(任一側(cè))到極限位
      ,壓下封鎖
      ,軋機(jī)停止工作。

      同一油缸兩側(cè)位置差>4mm

      ,可能:位置傳感器故障

      兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm,壓下封鎖

      ,可能:位移傳感器故障
      、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調(diào)不準(zhǔn)

      AGC液壓控制系統(tǒng)由兩套獨(dú)立且完全相同液壓位置伺服系統(tǒng)

      。設(shè)定同一值,正常工作時(shí)
      ,兩套控制系統(tǒng)按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動(dòng)
      。采用時(shí)間段△T信號(hào)進(jìn)行平滑濾波,當(dāng)兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm
      ,即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障
      ,結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析,如驅(qū)動(dòng)電流變化趨勢(shì)可對(duì)故障進(jìn)行定位
      。一般來(lái)說(shuō)
      ,趨勢(shì)變化過(guò)快的系統(tǒng)更有可能存在故障。

      軋制力<40MN

      ,否則過(guò)載
      ,壓下封鎖
      ,液壓系統(tǒng)卸荷。

      當(dāng)兩側(cè)壓力傳感器測(cè)量值超差

      ,可能:壓力傳感器故障

      3. 無(wú)法調(diào)零

      在生產(chǎn)中的正常更換工作輥,進(jìn)行零調(diào)時(shí)

      ,在輥縫靠近時(shí)
      ,無(wú)法達(dá)到零位,以至無(wú)法完成調(diào)零程序
      ,機(jī)械及電氣方面都無(wú)事故報(bào)警
      ,查看現(xiàn)場(chǎng),發(fā)現(xiàn)液壓缸在最大行程位置
      ,于是建議再次更換直徑較大的工作輥
      ,之后故障消除。

      引起這個(gè)故障的原因是工作輥的輥徑較小

      ,輥縫超過(guò)AGC油缸的行程
      ,解決的辦法有a)更換合適的軋輥;b)調(diào)整合適的墊板

      4. 液壓閥故障

      液壓閥故障

      ,主要有:預(yù)控限壓閥在工作時(shí)沒(méi)有處于溢流狀態(tài),檢查:溢流閥實(shí)際狀態(tài)
      ,溢流壓力設(shè)定值
      ,是否附合實(shí)際工況(如過(guò)低)。軋制時(shí)
      ,油缸工作腔壓力應(yīng)基本滿(mǎn)足:P1xS1P2xS2+F(對(duì)應(yīng)側(cè)軋制力)
      。卸荷狀態(tài),油缸工作腔壓力
      ,背壓為40bar。

      5. AGC液壓缸不動(dòng)作

      故障出現(xiàn)后

      ,馬上檢查工作壓力
      ,測(cè)壓點(diǎn)檢查的壓力過(guò)低,現(xiàn)場(chǎng)有液壓油流動(dòng)的聲音
      ,這有兩個(gè)可能:一是伺服閥工作異?div id="jfovm50" class="index-wrap">;蚩刂菩盘?hào)異常,二是安全溢流閥有問(wèn)題
      ?div id="jfovm50" class="index-wrap">?紤]到伺服閥有兩個(gè),設(shè)置一個(gè)為主工作
      、另一個(gè)為輔助工作狀態(tài)
      ,兩個(gè)伺服閥同時(shí)出現(xiàn)故障的可能性很小
      ,我們先檢查溢流閥,更換了一個(gè)新的溢流閥之后
      ,系統(tǒng)恢復(fù)正常

      解體這個(gè)溢流閥,發(fā)現(xiàn)它的先導(dǎo)閥芯被雜質(zhì)卡在常開(kāi)位置

      ,造成系統(tǒng)一直在溢流泄壓
      ,所以系統(tǒng)無(wú)法動(dòng)作,這是液壓系統(tǒng)被污染造成的故障

      6. 動(dòng)作故障

      BA(基礎(chǔ)自動(dòng)化)給出控制邏輯信號(hào)

      ,而實(shí)際電磁閥不動(dòng)作,可能故障:電氣斷線(xiàn)
      、或電磁閥卡死等
      ,整個(gè)伺服系統(tǒng)無(wú)法工作。

      電磁閥(邏輯功能閥)開(kāi)關(guān)狀態(tài)與測(cè)壓點(diǎn)壓力關(guān)系不符合

      ,可能故障:電氣斷線(xiàn)
      ;或電磁閥卡死。

      7. 零偏電流I與相關(guān)故障

      當(dāng)零偏電流小于滿(mǎn)量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時(shí)

      ,伺服閥正常
      ;當(dāng)零偏電流大于滿(mǎn)量程30%時(shí),伺服閥應(yīng)更換

      零偏電流I逐步增大

      ,可能故障:伺服閥或壓下油缸壽命性故障,如:磨損
      、泄漏
      、電氣老化等,但控制性能基本達(dá)到要求
      ,可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象

      零偏電流I突然增大,可能故障:伺服閥突發(fā)性故障

      、或油缸卡死
      。如反饋桿斷裂、力矩馬達(dá)卡滯
      、小球脫落
      、節(jié)流孔堵塞等,將使伺服系統(tǒng)失控
      。根據(jù)電流I
      、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進(jìn)行故障定位
      。其特征:驅(qū)動(dòng)電流I突然增大(幅度很大)
      ;油缸位置偏向一端無(wú)法控制;伺服閥電流I變化
      ,而B(niǎo)腔壓力不變
      ,可能故障:電氣斷線(xiàn)、或伺服閥故障
      、或液控制單向閥故障(故障率很低)
      。B腔壓力隨伺服閥電流I變化,可能故障:伺服閥故障
      、或液壓壓下油缸故障

      典型故障總結(jié):

      來(lái)源:冶金信息裝備網(wǎng)

      (版權(quán)歸原作者或機(jī)構(gòu)所有)

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